運(yùn)動(dòng)控制工程師
負(fù)責(zé)精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的設(shè)計(jì)、分析及設(shè)備調(diào)試。
職責(zé)描述：
1.根據(jù)整機(jī)功能和性能的定義，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，完成需求分析、指標(biāo)分解、概念設(shè)計(jì)
2.分析運(yùn)動(dòng)臺(tái)各組成模塊功能、實(shí)現(xiàn)方法，構(gòu)建并審核軟硬件接口
3.根據(jù)各組成模塊功能需求分析系統(tǒng)功能，核定系統(tǒng)工作流程并利用軟硬件平臺(tái)進(jìn)行功能驗(yàn)證
4.對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行抽象建模及仿真，提出系統(tǒng)控制策略、機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化策略和結(jié)構(gòu)參數(shù)的測(cè)試方案
5.運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)及優(yōu)化
任職要求：
1.有運(yùn)動(dòng)控制，伺服控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2.熟悉運(yùn)動(dòng)臺(tái)原理，熟悉控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程，具備控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和調(diào)試能力
3.能熟練使用Matlab及Simulink等工具
4.精通永磁同步電機(jī)的FOC控制，精通PID控制
5.了解目前常用的電機(jī)和傳感器的理論知識(shí)和相關(guān)技術(shù)指標(biāo)
6.具備較強(qiáng)的創(chuàng)新能力及系統(tǒng)理解分析能力
有意向者可以把簡(jiǎn)歷發(fā)送到HR郵箱：[email protected]
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